Introdução ao Material PEEKSensores de robôs
O PEEK (Poliéter Éter Cetona) é um plástico de engenharia especial de alto desempenho com propriedades como resistência a altas temperaturas (temperatura de serviço de longo prazo em torno de 240 °C), resistência à corrosão química, alta resistência, leveza, baixo coeficiente de atrito e excelente isolamento elétrico. Essas vantagens o tornam um material ideal para componentes-chave de sensores robóticos, suprindo as deficiências dos sensores tradicionais de metal ou plástico em termos de precisão, estabilidade e adaptabilidade ambiental.
I. Principais tipos e características de aplicativos
O material PEEK atua principalmente na fabricação dos principais componentes estruturais ou substratos funcionais de sensores. Os tipos comuns de aplicação são os seguintes:
1. Sensores de força/torque de seis dimensões
Parte de aplicação: O corpo elástico "h (o componente principal para percepção do sinal de força) do sensor.
Valor principal: Os corpos elásticos tradicionais são feitos principalmente de liga de alumínio, enquanto o PEEK tem uma melhor relação entre módulo elástico e densidade, garantindo resistência estrutural e reduzindo significativamente a massa do corpo elástico, minimizando a interferência inercial durante o movimento do robô e melhorando a precisão da medição de força (até ±0,1% FS) e a velocidade de resposta dinâmica (tempo de resposta < 1 ms).
Cenários típicos: montagem de robôs industriais (como controle preciso da força de aperto de parafusos), interação homem-máquina de robôs colaborativos (como percepção da força de colisão), feedback de força cirúrgica de robôs médicos (como monitoramento da força de retificação da superfície óssea em robôs ortopédicos).
2. Sensores táteis/de tensão
Parte de aplicação: O substrato flexível ou suporte do eletrodo do sensor.
Valor principal: O PEEK tem certa flexibilidade e resistência à fadiga, permitindo que seja processado em formas finas ou irregulares, adequadas para cenários de contato curvos ou flexíveis, como dedos e pinças de robôs; ao mesmo tempo, seu isolamento elétrico pode evitar interferência de sinal, garantindo a estabilidade de dados táteis (como pressão, reconhecimento de textura) ou de tensão (como deformação de articulações).
Cenários típicos: percepção de pressão em robôs de serviço ao agarrar itens frágeis (como vidro, frutas), monitoramento de tensão para ajuste em conjunto flexível de robôs industriais.
3. Sensores especializados para ambientes corrosivos
Parte de aplicação: O invólucro, a luva de proteção da sonda ou os componentes de contato do sensor.
Valor principal: O PEEK tem resistência extremamente forte a ácidos, álcalis, solventes orgânicos e vapor de alta temperatura (como limpeza CIP na indústria alimentícia), muito superior ao aço inoxidável ou plásticos comuns, protegendo os componentes internos do sensor contra corrosão e estendendo sua vida útil.
Cenários típicos: Sensores de nível/concentração de líquidos em robôs alimentícios/médicos (como monitoramento do nível de líquido em tanques de molho), sensores de parâmetros ambientais em robôs químicos (como proteção de sondas de detecção de gases corrosivos).
II. Principais vantagens sobre os materiais tradicionais
III. Campos de aplicação típicos
Robôs industriais: controle de força de montagem, feedback de força de moagem, monitoramento de pressão de preensão;
Robôs médicos: percepção de força de instrumentos cirúrgicos (como feedback de força em operações laparoscópicas), monitoramento de tensão articular de robôs de reabilitação;
Robôs especiais: Sensores ambientais resistentes à corrosão em áreas alimentícias/químicas, sensores de temperatura/força em condições de alta temperatura (como soldagem automotiva).
